Als Endoskop wird ein medizinisches Instrument, meist röhren- oder schlauchförmig, bezeichnet, das zur Untersuchung im Inneren des Körpers verwendet wird. Endoskope unterscheiden sich in ihren Anwendungsmöglichkeiten und ihrem optischen System. Das starre Endoskop besteht aus nacheinander angeordneten Linsen und Prismen. Ein Fiberendoskop, auch Fibroskop genannt, gehört zu den flexiblen Endoskopen und das optische System besteht aus Glasfaserbündeln. Eine Weiterentwicklung des Fiberendoskops ist das elektronische Endoskop, mit dem eine Bildwiedergabe auf einem Monitor möglich ist. Ein Endoskop wird benutzt, um eine Endoskopie, eine Spiegelung, durchzuführen. Angewendet werden Endoskope beispielsweise im Bereich der Gynäkologie und können auch für minimal-invasive operative Eingriffe eingesetzt werden.