Bei der Endoskopie werden innere Hohlorgane und Körperhöhlen ausgeleuchtet und betrachtet. Dies geschieht mit Hilfe spezieller Instrumente, der Endoskope. Häufig wird diese Art der Untersuchung auch als Spiegelung bezeichnet. Sie kommt in den Bereichen Diagnostik, Planung von Operationen, bei der Therapie und der Nachsorge zum Einsatz, wobei je nach dem Untersuchungsbereich verschiedene Endoskope eingesetzt werden. Starre Endoskope kommen etwa bei Untersuchungen im Hals-, Nasen-Ohrenbereich zum Einsatz, während flexible Endoskope bei der Spiegelung von Lunge oder Dickdarm verwendet werden. Andere Untersuchungsgebiete der Endoskopie betreffen unter anderem die Spiegelung des Magens, Spiegelung der Gelenke, Bauchhöhlenspiegelung oder die Gebärmutterspiegelung.