Die Abkürzung PEKIP steht für Prager Eltern Kind Programm. PEKIP richtet sich an Eltern mit Kleinkindern und bietet wöchentliche Gruppentreffen an. Während dieser Gruppentreffen lernen die Eltern unter erfahrener Anleitung, wie sie spielerisch die Entwicklung ihrer Kinder fördern und auf ihre Stimmungen und Bedürfnisse besser eingehen können. Zur Idee von PEKIP gehören u.a. Spiele und Bewegungsübungen mit den Babys, die Begleitung von Eltern und Kindern in ihrer Entwicklung, lernen, das Baby bewusst wahrzunehmen, die eigenen Fähigkeiten entdecken, Kontakte knüpfen und voneinander lernen. In der Regel besteht eine PEKIP-Gruppe aus etwa sechs bis acht Erwachsenen und deren Babys, die möglichst gleichaltrig sind. Die Treffen beginnen ab der 4.-6. Lebenswoche der Babys, wobei sich die Entwicklungsbegleitung über das erste Lebensjahr des Babys erstreckt.